Zumo Çizgi İzleme Sensörü    Zumo yansıtma sensörü, Zumo robotuna çizgi algılama veya kenar algılama eklemenin kolay bir yolunu sağlar

Her biri, ne kadar ışığın kendisine yansıdığına bağlı olarak yanıt veren bir fototransistör ile birleştirilmiş bir IR yayıcıdan oluşan altı ayrı yansıma sensörüne sahiptir

Dıştaki iki sensör, kenar detektörleri (örneğin bir sumo halkasının beyaz kenarını görmek için) olarak yararlılıklarını en üst düzeye çıkarmak için modülün kenarlarına yerleştirilirken, dört iç sensör daha iyi tespit hatları için birbirine yakındır

Bu sensör Zumo robotunun birleştirilmiş versiyonuna dahil edilmiştir, ancak kit versiyona dahil değildir

Sensör dizisi, güç ve gerekli I/O bağlantılarını sağlayan Zumo ekranının ön genişleme başlığına takılır

Varsayılan I/O bağlantıları, Zumo blendajı tarafından başka şekilde kullanılmayan pinlere bağlıdır, ancak sensör modülü, bu pinleri yeniden açmayı veya belirli I/O hatlarını serbest bırakmak için belirli sensörlerin bağlantısını tamamen kesmeyi mümkün kılar

Zumo robotuyla montaj ve kullanım hakkında ayrıntılı bilgi için lütfen Zumo Shield kullanım kılavuzuna bakın

QTR yansıtma sensörleriyle aynı sensör modüllerini kullanır ve QTR-8RC modeli ile aynı çalışma prensibine sahiptir

Her sensörü okuma prosedürü aşağıdaki gibidir: Şematik Diyagram    Zumo Yansıtma Sensörü Şematik Diyagramı Zumo Yansıma Sensörü 3 Boyutlu Modeli