131:1 Metal Redüktörlü Motor 37Dx73l Mm, 64 Cpr Enkoderli Pl-4756
131: 1 Metal Redüktörlü Motor 37Dx73L mm, 64 CPR Enkoderli Pololu 37Dx73L 131:1 motor, 12V besleme ile çalışan 131:1 dişli oranında ve kuadratür enkodere sahip bir metal redüktörlü motordur
Ürün Açıklamaları
131: 1 Metal Redüktörlü Motor 37Dx73L mm, 64 CPR Enkoderli Pololu 37Dx73L 131:1 motor, 12V besleme ile çalışan 131:1 dişli oranında ve kuadratür enkodere sahip bir metal redüktörlü motordur
Ürün, Pololu'nun kuadratür enkoderli redüktörlü motor grubundaki en güçlü motordur! Enkoder, motor şaftında 64 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 8400 CPR'a karşılık gelmektedir
Bahsedilen şaftlar (mil) 16mm uzunluğunda 6mm genişliğinde D-şeklinde şaftlardır
Redüktör uzunluğu ise 26,5mm'dir Pololu 37Dx73L (37mm X 73mm) motor 12 voltta yüksüz durumda çalışırken 300mA akım çekmektedir
Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur
Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir
Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir
Enkoder üzerindeki siyah koruyucu kapak çıkabilmekte ve motorun boyu kısaltılabilmektedir ancak enkoderin üzerine montajlandığı plastik çıkarılamaz ve ürünün boyunun daha da kısalmasına engel olur! Ayrıca redüktör tarafında montajlama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 3mm'den fazla döndürmeyiniz! Ürün Özeti o Ebat: 37D x 73L mm o Ağırlık: 235 g o Şaft (Mil) çapı: 6 mm Genel Özellikler o Dişli oranı: 131: 1 o Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 80 rpm o Y üksüz çalışma akımı (12 Voltta) : 300 mA o Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta) : 5000 mA o Stall torku (12 Voltta) : 18 kg-cm o Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta) : 40 rpm o Yüksüz akım (6 Voltta) : 250 mA o Stall akımı (6 Voltta) : 2500 mA o Stall torku (6 Voltta) : 9 kg-cm Ürün (enkoder) Kullanımı Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır
Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 64 CPR'lık bir çözünürlük sağ