Sensör modülü bir çift ir alıcı verici sensöre sahiptir, ortam ışığına uyum sağar

Verici sensör IR bandında belli bir frekansta ışık verir, ışık huzmesinin yoluna bir engel çıktığında, söz konusu engelin yüzeyine çarpıp yansıyan ışık alıcı sensör tarafından okunur

Oluşan elektriksel sinyal bir komparatör devresince işlenir ve yeşil endikatör ışığı yanar, dijital çıkıştan da LOW durumu okunur

Algılama uzaklığı potansiyometre ile ayarlanır

Verimli mesafe 2-30cm, çalışma voltaj aralığı ise 3

3V-5V arasındadır

Potansiyometrenin konumu ile okumanın yapıldığı mesafe kestirilebilir

Basit bir arabirime sahip bu cihazın kurulması kolaydır

Robot uygulamalarındayaygın olarak engel belirleme için kullanılmaktadır

Engelle karşılaşınca yön değiştiren arabalarda, siyah/beyaz çizgi izleme ve buna benzer pek çok uygulamada da kullanılmaktadır

Teknik Özellikler: Modül bir engelle karşılaştığında kartın üzerindeki yeşil endikatör ışığı yanar, çıkış terminalinde ise LOW sinyal seviyesi kalıcı olarak yanar

Modül 2-30cm arasındaki mesafelerde çalışır algılama açısı 35 ° dir

Sensörün dijital çıkışı doğrudan mikrodenetçilere bağlanabilir

Çıkış 5V bir röleyi doğrudan sürebilir; Bağlantı şekli: VCC-VCC; GND-GND-OUT-IO şeklindedir

Komparatör olarak LM393 kullanılmıştır

Modül 3-5V DC üreten bir güç kaynağı ile beslenebilir

Besleme verildiğinde kırmızı LED yanar

3mm montaj delikleri sayesinde kolayca sabit montaj yapılır

Her modül eşik değerde çalışan komperatöre sahiptir ve komperatör voltajı potansiyometre ile ayarlanır