Pololu Dual MC33926 Arduino için Motor Sürücü Shield Kartı Pololu Dual MC33926 Motor Sürücü Shield Kartı,  iki Freescale MC33926 IC temelinde tümüyle SMD komponentler ile oluşturulmuş Arduino uyumlu bir shield kartıdır

MC33926 Motor Sürücü Shield Kartı ve ilgili Arduino kütüphanesi, iki yönlü, fırçalı DC motorların bir Arduino veya A-Star 32U4 Prime gibi uyumlu bir kartla veyahut da Arduino klon kartlarıyla kontrolünü kolaylaştırır

Shield kartı üzerinde yer alan pin dizilimi kullanılacak ARduino ile uyumlu değilse bu pinler bazı bakır yollarda değişiklik yapılarak uyarlanabilir

Ayrıca shield kartının motor kontrol için kullanılan dijital girişleri, ürün Arduino kartlarla kullanılmayacağı zaman GPIO pinleri olarak kullanılabilir

MC33926 Motor Sürücü Shield Kartının motor sürme katında çalışma gerilimi 5v ile 28V arasındadır ve kart her bir motor için 3A sürekli sürme akımı sağlar

Shield üzerindeki akım sens devresi, koruma dirençleri, batarya ters gerilim koruma yapıları ve dışarıdan IO pin kullanımını azaltmak için lojik kapılar mevcuttur

Shield ultrasonik PWM frekanslarında sessiz bir şekilde çalışmayı destekler ve stackable bir yapı oluşturmak üzere kullanılacak tüm konektör pakete dahil olarak gönderilir

Shield kartı ve üzerine takıldığı kart ayrı ayrı beslenebilir ancak bu motor sürücü shield kartını diğer motor sürücülerden farklı kılan en önemli özelliklerden biri üzerine takılan bir DC-DC regülatör ile üzerine takıldığı kartı da besleyebilmesidir

  Shield kart üzerinde akım algılama çıkışı yaklaşık 525 mV / A'dır

Çıkışın yalnızca H köprüsü sürerken etkin olduğu; frenleme yaparken veya motor çıkışları yüksek empedanstayken (floating) etkin olmadığı bilinmelidir

 Diğer H-Köprülerinden farklı olarak, MC33926, akım 5 A'yı aştığında veya çip sıcaklığı limitine yaklaştığında akımı yavaşça azaltma özelliğine sahiptir

Bu özellik ile çip, akım limitlerine yaklaşırsa motoru daha zayıf bir şekilde sürer; ancak tamamen kapanma durumu engellenmiş olur

Ürün Özeti