L298NH 2A Arduino Çift Motor Sürücü Shield L298NH Motor Shield, röleler, solenoidler, DC ve kademeli motorlar gibi endüktif yükleri sürmek için tasarlanmış çift tam köprü sürücüsü olan L298N'ye dayanmaktadır

Her birinin hızını ve yönünü bağımsız olarak kontrol ederek, arduino kartınızla iki DC motor sürmenizi sağlar

Diğer özelliklerin yanı sıra her motorun motor akımı emilimini de ölçebilirsiniz

Teknik Özellikler Çalışma Gerilimi 5V - 12V Motor kontrolörü L298HN, 2 DC motor veya 1 step motor Sürücü Kanal başına maksimum akım 2A veya maksimum 4A (harici güç kaynağı ile) Akım algılama 1

65V/A Serbest çalışma durdurma ve fren fonksiyonu Besleme Gerilimi Motor Shield'a yalnızca harici bir güç kaynağı ile güç verilmelidir

Ürüne monte edilen L298HN entegre, biri mantık diğeri motor besleme sürücüsü için olmak üzere iki ayrı güç bağlantısına sahip olduğundan, Gerekli motor akımı genellikle maksimum USB akım derecesini aşar

Harici (USB olmayan) güç, bir AC-DC adaptöründen veya pilden gelebilir

Shield'ın monte edildiği arduino kartına olası bir zarar gelmemesi için 7 ile 12V arasında voltaj sağlayan harici bir güç kaynağı kullanmanızı öneririz

Shield, maksimum 4 amper olmak üzere kanal başına 2 amper sağlayabilir

L298NH Giriş ve Çıkış Pinleri L298NH, A ve B adı verilen ve her biri motoru sürmek veya algılamak için arduino pinlerinden 4'ünü kullanan iki ayrı kanalı vardır

Bu shield üzerinde toplamda 8 pin kullanımdadır

İki DC motoru sürmek için her kanalı ayrı ayrı kullanabilir veya bir bipolar step motoru sürmek için bunları birleştirebilirsiniz

Kalkanın kanala göre ayrılmış pinleri aşağıdaki tabloda gösterilmektedir: Ch başına fonksiyon pinleri

Ch başına bir pim

B Yön D12 D13 PWM D3 D11 Fren D9 D8 Akım Algılama A0 A1 Frene ve Akım Algılamaya ihtiyacınız yoksa ve ayrıca uygulamanız için daha fazla pime ihtiyacınız varsa, kalkanın arka tarafındaki ilgili jumperları keserek bu özellikleri devre dışı bırakabilirsiniz

Motor Bağlantısı Fırçalı DC motor

Her bir A ve