QTR-3A Kızılötesi Analog Sensör Devresi - Pololu - 2456 QTR-3A Kızılötesi Analog Sensör Devresi - Pololu - 2456,   sumo, çizgi izleyen ve labirent robotları gibi bir çok projesinde kullanılan bir çizgi sensörüdür

Paket içerisinde 3'lü sensör yapısındaki QTR-3A bulunmaktadır

Sensör analog çıkışlı olup, dijital olan versiyonu da mevcuttur

  QTR-3A yansıma sensörü tek bir kızıl ötesi led ve bir foto-transistör çifti taşıyan bir çizgi izleyen sensördür

Üzerindeki foto-transistör bir kapasitör boşalma devresini kullanarak dijital giriş çıkış hattını mikro denetleyici üzerinde kullanarak yansıyan IR analog değerlerini kapasitörün boşalma süresini ölçerek hesaplamaktadır

Daha hızlı kapasitör boşalma süreli daha fazla yansımanın olduğu anlamına gelmektedir

Led akım sınırlama dirençleri yaklaşık olarak 20-25mA ledlere VIN 5V olduğunda sağlamaktadır

Akım ihtiyaçları bazı mikro işlemci I/O hatları ile yapılmasına izin vererek, sensörlerin I/O hattı üzerinden güç saklaması çalıştırılması ve durdurulmasını sağlar

QTR-3A Kızılötesi Analog Sensör Devresi - Pololu - 2456 Teknik Özellikleri Kart Boyutları : 32x8x2

54mm Çalışma Voltajı : 5V Besleme Akımı : 50mA Analog I/O uyumlu Optmal Algılama Mesafesi : 3mm   Faydalı Linkler   Diğer Robotik ve Eğitim Setleri ni inceleyebilir ve en uygun fiyat garantisiyle satın alabilirsiniz