CM-2+ Robot ( Dynamixel Motor ) Kontrol Kartı CM-2+, DYNAMIXEL motorları kontrol eden, sensör değerlerini okuyabilen ve robot için bir güç kaynağı görevi gören merkezi bir kontrol ünitesidir

Robotunuz üzerindeki Dynamixel'ler CM-2+ 'ye bağlanarak kontrol edilebilir

Dynamixel servo motorlar CM-2+ 'ye 'daisy chain' (zincir bağlantı) formunda bağlanabilir

Herbir bağlantı kablosu 3 veya 4 tellidir

Tellerin ikisi güç bağlantısı biri haberleşme için kullanılır

Kablo bağlantıları yaparken kablo boyunun eklem hareketlerini engellemeyecek kadar uzun olmasına dikkat edilmelidir

Robotları CM-2+ ile hareket ettirmek için hareket kontrol programı oluşturulmalıdır

Bu program belli koşullar altında robotun nasıl harekete edeceğini robota bildirir

Sensörlerden gelen veriler programda değerlendirilir ve robotun karşılaştığı durum karşısında karar vermesi sağlanır

CM-2+ Dynamixel Servo Aktüatör Kartını Yakından Tanıyın 1- CM-2+ 'ye Enerji Verme: Power jack yazılı konnektöre SMPS (ayrı olarak satılır) takılır

Daha sonra 'power switch', 'on' konumuna getirilir

Bu durumda Mod gösterge LEDlerinden biri yanıp söner

'Mod Change' (Mod değiştir) butonuna bastığınızda mod LED'i müteakip olarak değişir

Açılış öodu 'standby modu'dur

2- CM-2+ 'nin Çalışma Modları: o  Manage Modu: CM-2+ durumu veya Dynamixel durumu öğrenilmek istendiğinde veya hareket test edilmek istendiğinde kullanılan moddur

Bu modun kullanımı 'advanced ' kullanıcılara tavsiye edilir

o    Program Modu: Hareket düzenlemek için kullanılan moddur

o   Play modu: Oluşturulan hareket kontrol programını çalıştırmak için kullanılır

o   Stanby Modu: Diğer üç modu çalıştırmadan önce kullanılan bekleme modudur

3- CM-2+'yi İstenen Modda Çalıştırma: Stanby modu sırasında start butonuna basılırsa CM-2+ seçilen moda geçer

Tekrar stand-by moduna gelmek için mod seçim düğmesi kullanılır veya modül kapatılıp açılır

Modül haberleşmesi için seri kablo kullanılır, bilgisayarınızda seri bağlantı portu yoksa USB-seri dönüştürücü