Arduino SMD L298 Çift Motor Sürücü Shield Arduino Motor Shield; L298 motor sürücü entegresi temelli tam köprü (full-bridge) bir motor sürücüdür

İki ayrı 2A DC motor veya 1 adet 2A step motoru sürebilir

Motorların hız ve yönlerini birbirinden bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz

Ayrıca hızlı prototipleme için kart üzerinde Arduino analog pinlerine bağlı 6 adet konektör bulunmaktadır

Kart üzerindeki buzzer kullanılarak istenilen durumlarda sinyal verilebilir

Önemli Not: Sürücü üzerindeki motor klemensi ile arduino Usb soketinin kısa devre yapmaması için ürün içerisinde yollanan stackable header'lar sürücü kartına takılmalıdır

Bu şekilde sürücü kartı yükseltilerek kısa devre engellenmiş olacaktır

Güç: Arduino Motor Shield sadece harici kaynak üzerinden beslenmelidir

Çünkü L298 entegresi 2 ayrı güç bağlantısına sahiptir, biri lojik diğeri motor beslemesi için

Gerekli olan motor akımı çoğunlukla usb'nin vereceği maks

akımı geçecektir

Harici besleme adaptör ile veya batarya ile verilebilir

Adaptör arduino üzerindeki 2

1mm merkez pozitif güç soketinden veya sürücü üzerindeki VMS ve GND klemenslerinden polarite dikkat edilerek bağlanabilir

Ancak her zaman gücün sürücü üzerindeki klemensten verilmesi önerilir

Çünkü Arduino üzerindeki güç soketinden verildiği zaman motorların çektiği akım Arduino üzerinden geçerek sürücüye ulaşacaktır

Arduino Vin hattı üzerinden en fazla 1A akım geçecek şekilde yapıldığı için 1A'den fazla akımlarda arduino kartı zarar görebilir

Bu yüzden harici güç her zaman sürücü üzerindeki klemensten verilmelidir

Sürücü üzerindeki VMS klemensi header üzerinden aynı zamanda Arduino Vin pinine bağlıdır

Yani klemens üzerinden güç bağlantısı yapıldığı zaman Arduino'da gücünü Vin pini üzerinden alıp kendi üzerindeki regülatör ile 5V'da düşürecektir

Bu şekilde 2 ayrı güç kaynağı kullanmanıza gerek yoktur

Ancak bildiğiniz gibi arduino üzerindeki Vin pini 7V-12V arası girişi kabul etmekteydi

Bu durumda sürücü kartına 5V-7V arası gerilim veril