CM-510 Bioloid Robot ( Dynamixel Motor ) Kontrol Kartı Robotis CM-510 servo kontrol kartı, Bioloid Premium Kit’e yönelik tasarlanmıştır

Üzerinde Atmega2561 işlemcisi kullanılmıştır

OLLO uyumlu modüller/aksesuarlar için 5 pinli I/O portu mevcuttur ve AX serisi Dynamixel'ler, Gyro Sensor GS-12, DMS Sensor DMS-80 ile uyumludur

Ayrıca Bioloid seri kablo BSC-10 da CM-510 ile uyumludur

Aşağıdaki resimde çeşitli gösterge ve butonlar gösterilmiş bunlara ait fonksiyonlar açıklanmıştır

CM-510 Dynamixel Servo Aktüatör Kartını Yakından Tanıyın 1- PC Bağlantı -noktası- (Seri Kablo) : Seri kabloyu, USB yoluyla CM-510’a ve PC’ye bağlamak için kullanılır

PC ile haberleşmek için veya görev kodunu karşıdan yüklemek için kullanılır

2- Haberleşme Aygıtı Bağlantı Jakı : ZIG-110, IR (Kızıl Ötesi) alıcı modülü ve diğer kartlar (board) ile kablosuz haberleşme için kullanılır

3- Batarya jakı : Batarya ile bağlantı sağlamak için kullanılır

4- Power Jack : SMPS güç kaynağını bağlamak için kullanılır

5- Güç LEDi : Güç için AÇIK, KAPALI durumlarını gösteren LEDtir

6- Güç Anahtarı : Robotu Açma/Kapama için kullanılır

7- MOD Butonu : CM-510’nun çalışma modunu değiştirmek için kullanılan butondur

8- BAŞLAT Butonu : Seçilen modu başlatmak için kullanılır

Daha fazla bilgi için lütfen aşağıdakileri okuyun

9- U / L / D / R Butonları : Belirlenmiş butonlar programın çalışması esnasında yapılmak istenen işlemi girmek için kullanılır

Bu butonlar robotlara komut göndermek için kullanılabilir

10- AX/MX Serileri veri yolu portu : AX/MX Dynamixel’lerini zincir bağlantı metoduyla (daisy chain) bağlamak için kullanılır

11- Çevresel Aygıtlar Bağlantı Portu : Uzaklık Ölçüm Sensörünü, Dokunma sensörünü, IR sensörü ve çevresel aygıtları bağlamak için kullanılır

Her port için port numarası I , II , III, IIII , IIIII , ve IIIIII gibi (yan yana dizilmiş) çubuklarla gösterilir

12- MOD gösterge LEDi CM-510’nun şu anki çalışma modunu göstermek için (kullanılan) LEDtir; detaylı izahat aşağıda verilmiş