Pixhawk 2

4

8 Uçuş Kontrol Kartı Full Set Pixhawk uçuş kontrolörü, hızla gelişen ve rafine edilmiş Ardupilot mega veya 3DR robotikten açık kaynaklı bir proje olan "APM” ye dayanmaktadır

Bu uçuş kontrol cihazı, kullanıcının isteğe bağlı GPS Modülüyle ara noktalarla programlanmış GPS görevlerini bile yerine getirebilen sabit kanatlı, döner kanatlı veya çok kanatlı taşıtları (hatta tekneleri ve arabaları) tamamen otonom bir araca dönüştürmesini sağlar

Otonom stabilizasyon, yol noktası tabanlı navigasyon ve radyo telemetri modülleri ile iki yönlü telemetri için destek sağlayabilen tam bir otopilottur

Pixhawk sisteminin avantajları arasında entegre çoklu kullanım, bir Unix / Linux benzeri programlama ortamı, karmaşık görevler ve uçuş davranışı komutları gibi tamamen yeni otomatik pilot işlevleri ve tüm işlemler arasında sıkı zamanlama sağlayan özel bir PX4 sürücü katmanı bulunur

Bu gelişmiş yetenekler, özerk aracınızla ilgili herhangi bir sınırlama bulunmamasını sağlar

Pixhawk, mevcut APM ve PX4 operatörlerinin sorunsuz bir şekilde bu sisteme geçiş yapmalarını sağlar

Teknik Özellikler Gelişmiş 32-bit ARM CortexM4 yüksek performanslı işlemciler, NuttX RTOS gerçek zamanlı işletim sistemini çalıştırabilir

14 PWM / servo çıkışı Veriyolu arayüzü (UART, I2C, SPI, CAN) Otomatik ve manuel mod 32bit STM32F427 Cortex M4, FPU ile birlikte 32-bit STM32F103 arızaya dayanıklı ortak işlemci 168 MHz 128 KB RAM 2 MB Flash L3GD20H 16 bit jiroskop X4HBA 303H 14 bit ivmeölçer / manyetometre MPU 6000 3 eksenli ivmeölçer / jiroskop MS5607 barometresi NEO-M8N GPS Modülü Alıcı tipi 72 kanallı Ublox M8 motor GPS / QZSS L1C / A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1C / A: WAAS, EGNOS, MSAS Galileoya hazır E1B / C (NEO-M8N) Nav

güncelleme hızı1 Tek GNSS: 18 HZ'ye kadar Eş zamanlı GNSS: 10 Hz'e kadar

Konum doğruluğu 2,0 m CEP Duyarlılık İzleme ve Nav: –167 dBm

Soğuk çalıştırma: –148 dBm

Sıcak başlama: –156 dBm

Yardım AssistNow GNSS Çevrimiçi Assist Now GNSS Çevrimdışı (en fazla 35 gün) OMA SU