QTR-1RC Kızılötesi Dijital Sensör Paketi (2 Adet) - Pololu - 2459 QTR-1RC Kızılötesi Dijital Sensör Paketi (2 Adet) - Pololu - 2459,  sumo, mini sumo, çizgi izleyen gibi bir çok robot ve robotik projesinde kullanılan bir çizgi sensörüdür

Paket içeriğinde iki adet QTR-1RC bulunmaktadır

  QTR-1RC yansıma sensörü tek bir kızılötesi Led ve bir foto transistör çifti barındırır

Üzerindeki foto transistör bir kapasitör boşalma devresini kullanarak dijital giriş çıkış hattını mikro denetleyici üzerinde kullanarak yansıyan IR analog değerlerini kapasitörün boşalma süresini ölçerek hesaplamaktadır

Daha hızlı kapasitör boşalma süreleri daha fazla yansımanın olduğu anlamına gelmektedir

  Led akım sınırlama dirençleri yaklaşık olarak 20-25mA'i ledlere VIN 5v olduğunda sağlamaktadır

Akım ihtiyaçları bazı mikro işlemci I/O hatları ile yapılmasına izin vererek, sensörlerin I/O hattı üzerinden güç saklaması çalıştırması ve durdurulmasını sağlar

QTR-1RC Kızılötesi Dijital Sensör Paketi (2 Adet) - Pololu - 2459 Teknik Özellikleri Çalışma Voltajı : 5V Besleme Akımı : 25mA Dijital I/O uyumlu Optimal Algılama Mesafesi : 3mm Ürün Boyutları : 7

62x12

7x2

54mm   Faydalı Linkler   Diğer Robotik ve Eğitim Setleri ni inceleyebilir ve en uygun fiyat garantisiyle satın alabilirsiniz