9 Eksenli IMU Sensörü Modülü (ITG3200 + ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L) - HW-579 Öncelikle IMU Sensör Nedir? sorusuna yanıt vermek bu modülün işlevini daha rahat anlatacaktır

  IMU , merkezi işlem birimine gönderilen doğrusal ivme ve açısal hız verilerini tek bir modülde brleştiren bir elektronik birimdir

  IMU  temelde iki ayrı  sensörü  bünyesinde barındırır

Biri ivmeölçer diğeri de jiroskoptur

HW-579 IMU Sensörü Modülü , Jiroskop Sensörü, İvme Sensörü ve Açı Sensörü kombinasyonundan oluşur

  Dökümanlar HMC5883L - 3 Eksenli Pusula Sensörü Datasheet dosyasını inceleyiniz

ITG3200 Datasheet dosyasını inceleyiniz

ITG3205 Datasheet dosyasını inceleyiniz

ADXL345 Datasheet dosyasını inceleyiniz